在我们拆卸Anki矢量机器人的时候，Valkyrie团队的队长Leanne Cushing加入了我们的工作室。

Anki的矢量机器人于2018年底发布，其设计目的是倾听并回应用户，与周围环境互动，识别人和物体，并避开障碍。发布时，这款机器人售价249.99美元，附加配件售价29.99美元。

该产品是每个家庭必备的机器人伙伴；然而，2019年4月底，Anki宣布停止产品开发和机器人制造，其所有资产于6月被拍卖。

在我们的拆卸中，我们想探索这个友好机器人的设计，并检查各种各样的材料和制造工艺用来制造这个产品。我们还希望了解Anki可能不得不关闭的原因。

以下是我们在本次拆卸中钻研的感兴趣的功能：

1.头部组件

2.塑料件阵列

3.设计组装

磁头组件

头部组件由几个塑料部件组成注塑件、驱动电机和电气交互组件。

头部总成由三种不同塑料（PC、ABS、PC/ABS）制成的零件组成，所有零件都具有不同的颜色和纹理。其中一些模具需要相当复杂才能考虑小齿轮齿和其他特征。

交互组件包括一个用作Vector人脸的屏幕、一个麦克风阵列和一个扬声器。

齿轮箱中的齿轮是非常小的，有自定义的齿轮齿数，所以很可能这些是塑造而不是购买。这些零件的模具必须经过微细加工才能在这么小的零件上有如此多的细节。

塑料零件阵列

看向量的立方体，我们可以看到这个部分有橡胶角，这是成型的部分。这将需要一个过度成型步骤，以及额外的材料，这将进一步增加成本。

虽然驱动臂看似简单，但两者却截然不同。

右臂不是简单的镜像部件，而是包含几个内部轮齿和一个锁定机构，用于将手臂连接到机器人上。

驱动轮的内侧露出一个45齿内齿轮，用于驱动机器人。这个小零件需要一个相当复杂的模具，需要进行微加工才能获得零件中的细节。

电源按钮是一个很好的例子，另一个over模压部分，使用了两种不同的材料，两种不同的颜色。

车身底盘是Vector中使用的塑料零件的复杂性的一个很好的例子。像这样的零件需要复杂的模具来实现上面图片中看到的一些形状。

设计组装

矢量有一个独特的抚摸功能，当主人抚摸机器人时，它会发出“咕噜”声。

电线必须焊接到一端的电路板上，穿过塑料件并粘合到位，然后穿过另一端要焊接的电路板。该工艺可用于原型制作和小批量生产；然而，当制造成百上千个这样的机器人时，它是不可伸缩的。

主板的布线问题类似于爱抚功能。离开板的彩色电线是通过一个特殊的塑料片螺纹，这需要电线通过之前焊接和连接插头在末端。

这种穿线工艺与穿针工艺并无不同，因此需要大量的人工，这也是一种不可扩展的工艺。

主要外卖

在拆卸之前，由于产品的复杂性及其声称的功能，我们认为矢量中的主要成本驱动因素是电子产品。然而，当打开机器人时，我们注意到机器人的数量和复杂性注塑件．我们计算了大约40个塑料部件，它们可能需要大约30个独特(而且非常复杂)的模具。其中一些部件具有齿轮齿和过模等特征，这些特征会导致这些模具成为一个重要的成本驱动因素。这些部件在原型设计中很可能是有效的，但可能不是为大规模生产设计的。

该产品的许多部分需要大量的手工劳动，这使得自动化变得困难，有时甚至不可能。目前尚不清楚Anki生产了多少台，但该产品本身并不是为大规模组装设计的。如果生产了大量的部件，模具的成本很可能被考虑在内，但手动组装将花费大量的时间和金钱。如果生产的单位数量更少，手动组装将是易于管理的，相比而言，需要高成本的注塑模具。总的来说，对于Vector能够完成的一些简单任务来说，这个产品似乎过于复杂了。生产成本高，加上产品价格相对较低，可能是导致该公司陷入困境的原因之一。