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也许您在2000年代初观看了Battlebots，或者最近您进入了战斗机器人技术，并对自己想：“建造其中一个角斗士机器人是什么？”出色地，我们是团队机器人，我们在这里回答您的问题。多年来，我们一直在建造和完善战车，硬拉多年，我们将指导您在世界舞台上创建竞争性的战斗机器人所需的内容！
在本文中，我们将讨论战斗机器人技术和竞赛，以及第二部分我们分享我们如何建立硬拉，并为您提供设计和建造自己的战斗机器人的提示。
参与规则
在研究武器和装甲设计之前，您首先需要了解游戏的玩法。BattleBot比赛全是1V1：您的机器人在一个封闭的防弹舞台上与他们的机器人相提并论。您如何要求胜利？获胜有两种途径：通过技术淘汰赛（TKO）或法官的决定。
通过淘汰赛获胜
TKO更直接，可以说更令人兴奋的道路。但是，机器人可能会丢失轮子，着火或遭受其他极端损坏，并且仍然被视为“在战斗中”。只有在无法表现出受控运动的情况下，战斗机器人才真正被淘汰。这意味着它必须能够故意向对手移动 - 用一个轮子在圆圈中旋转并不能切割它。
通过决策获胜
Just like in other combat sports, such as boxing or MMA, a match may go the distance without either competitor achieving a knockout, which is when the judges step in. In BattleBots, each match can last up to three minutes before going to a judge’s decision. A panel of three judges will allot points in the following manner: up to 5 points for damage, 3 points for aggression, and 3 points for control.
损害相当直观。您的机器人如此猛烈地击中对手，以至于车轮飞了下来？那是伤害。在对手机器人的侧面留出大垃圾？更多伤害。用喷火器烧伤它们并放火？超级有趣，也是伤害！你明白了。
侵略和控制要难以解析，在这些类别中得分良好，需要一个响应迅速，快速的机器人和一个良好的驱动程序。侵略性是巨大的，控制是精巧的。如果侵略性保持在对手的顶部，而他们的军备不喘息，则控制权正在攻击对手的弱点，同时避免了他们的主要武器。
重量限制
战斗机器人锦标赛的另一个重要方面是机器人重量。无论您作为驾驶员的技能，大小都很重要。正如重量级重量级的轻量级拳击手很少有希望一样，更轻的机器人也会与更大的机器人斗争。而且，增加机器人的装甲，武器或其他系统的重量几乎总是有战略好处。因此，战斗机器人竞赛强制执行重量限制 - 在Battlebots中，重量限制为250磅。
武器的约束
最后，大多数战斗机器人比赛都有详尽的违禁武器清单。不允许电气，化学或其他非机械类型的武器。偶尔的例外是一种基于天然气的喷火器，它在Battlebots中被允许，但是您永远不会被允许向对手，爆炸或堵塞其控制信号的水中。
制定您的盛大策略
现在，您对规则有了可靠的了解，现在该谈论策略了！Team Robogym成员已经参加了十多年的战斗机器人比赛，因此我们几乎看到了各种类型的战斗机器人。一般而言，战斗机器人有三种类型：进攻，防御和创新。
进攻性机器人
进攻性机器人更加重视造成损害和价值侵略而不是控制。普通设计集中在一个大型旋转武器上，该武器切穿过装甲或可以向相对的机器人发射20多英尺的设备。我们将这些机器人类型分别称为“旋转器”和“ flipper”机器人。
防守机器人
另一方面，防御性机器人专注于攻击性和控制点上的伤害点。这些机器人的设计旨在通过使用更快，更强的传动系统和更厚的装甲来超越对手。大多数战斗机器人竞赛都需要使用“主动”武器，因此许多防御性机器人通过旨在固定和控制对手的抓斗或起重装置满足了要求。另外，在Battlebots中，竞技场有许多危险，可以在您完全控制时进一步损坏相反的机器人。
创新的机器人
除了标准的进攻和防御设计外，还有许多机器人也打破了人们通常在比赛中看到的模具。例如，我们看到了一种带有臂式旋转武器的设计，该武器针对许多机器人的薄顶装甲，并从上方发动攻击。其他机器人具有独特的大型或奇怪的形状，这使它们更难击中 - 大多数设计师在设计自己的机器人的武器时不会考虑那些不寻常的设计。
选择要构建哪种类型的机器人时，要理解和考虑您计划进入的比赛的细节至关重要。有些比赛可能没有竞技场危害，而另一些比赛可能不允许某些类型的武器，甚至对您可以旋转武器的速度有限制。
现在您知道了战斗机器人和比赛的基础知识，请查看第2部分要了解我们如何构建战斗机器人，请进行硬拉！
